Жуть. Вот уж проблемма - как правильно воспитывать ребенка?!

Вчера были в гостях. Обедали семьей, у моих родителей. Собрались уезжать, ждем такси. Мы на прощание всегда все целуемся, так принято в нашей семье. Так вот наш Сёма, сначало не хотел играть со своей сестричкой двоюродной(она маленькая, 2-х лет еще нет), а потом закатил скандал, хотел ее с собой взять, в итоге не поцеловал ее, толи она уже не захотела. В общем выл в такси, а я старалась его успокоить. И уже в своих глазах становилась похожа на какую-то квочку, безхарактерную. В довершение ко всему он заявил, что я плохая(Ты плохая мама) В общем когда за нами закрылась дверь квартиры, я ему помогла раздеться(ему 4,6) и начала воспитательную беседу. Сначало объяснила, что мы ждали от него, что он поиграет с сестричкой(он часто проситься к ним с ночевкой, любит ее), что когда мы находимся в гостях, то надо вести себя хорошо, не баловаться и уж тем более не капризничать. Потом сказала, что он меня очень расстроил, когда сказал, что я плохая. Конечно я не сдержалась и напомнила ему(без истерик) что все делаю для него и надеюсь на его помощь, что выполняю все его просьбы(будь то игрушки или любимое лакомство) и поэтому надеюсь на его ответные действия. В итоге я второй раз в жизни(его) поставила его в угол. И сидела тихо плакала, потому что не знаю как правильно надо было поступить, а он плакал в углу, точнее он скулил. Не зная когда надо его выпустить из угла и как простить, ждала от него каких-то действий. Сёма успокоился и позвал меня, подошла, он говорит, что больше так не будет делать, что я не плохая, что он нечаянно так сказал, что будет слушаться и помогать. Я его простила, попросила не расстраивать меня больше, он сказал, что любит. В итоге, он понял свою вину. Но настолько ли была сильной его вина, чтобы мне его наказывать? И в каких случаях надо прибегать к наказанию? Мы не бьем ребенка и практически не ругаем. А как вы воспитываете своих детей, наказываете ли?